技能人才是推动企业创新、转型发展的重要支撑。

近年来，江西以“技兴赣鄱”行动为抓手，持续推动技能人才队伍建设，全省职业技能竞赛体系不断完善，第二届职业技能大赛的成功举办更掀起“技能成才、技能报国”的热潮，一批扎根一线、技艺精湛的冠军选手脱颖而出。日前，第三届全国技能大赛开赛在即，走近多位省赛冠军，从他们坚守初心，奋力追梦的故事中，我们深刻地感受到，他们不仅是行业技术的标杆，更承载着江西产业升级的活力与希望。

“学技能就像闯关游戏，遇到难题不放弃，再难的关也能闯过去。现在回看，那些在实验室熬夜的夜晚，都是我们成长路上最闪亮的回忆。”在江西省第二届职业技能大赛的自主移动机器人项目比赛，来自赣州职业技术学院的陈嘉诚和冯思琪，从十余支参赛队伍中脱颖而出，拿下第一名。金牌背后，是两名青年以实验室长灯为星、以协作汗水为墨的奋斗故事。

“硬件担当”与“软件加数据担当”的相遇

陈嘉诚，21岁，江西南昌人，赣州职业技术学院数字化设计与制造技术专业学生，因在智能制造方面有的实操经验被老师推荐；冯思琪，21岁，江西赣州人，云计算技术与应用专业学生，因编程能力突出被信工学院老师推荐。两人原本并不相识，因共同参加自主移动机器人项目比赛而组成一队。

训练初期，两人也经历过磨合阶段。“刚开始不熟悉，对方有什么错误都不敢直接说，只能委婉地提。”陈嘉诚坦言，随着备赛集训的深入，他们达成共识：有问题必须直说，否则会影响进度。

备赛期间，他们在实验室里连续“扎根”两个月。“那段日子基本是实验室、食堂、宿舍三点一线，每天早上8点到实验室，晚上10点才走，周末也不休息。实验室里常备着咖啡、泡面和折叠椅，有时候调试太晚，就趴在桌子上眯一会，第二天一早继续调试。”冯思琪说。

最难忘的事是比赛前一周的一个晚上，他们正在测试视觉追踪抓取的功能，但是机器人总在任务点迷路，于是陈嘉诚和冯思琪一直调试到凌晨1时，“我有点撑不住了，趴在桌子上和陈嘉诚说：‘明天再来吧。’但是他很坚持，让我再尝试最后一次。”冯思琪说，随后他们改了路径规划与视觉判断的优先级算法，终于机器人可以平稳抓取了，看着窗外天都快亮了，突然觉得熬得很值了。“实验室的灯就像我们追梦路上的星星。”她说。

距离比赛前3天，某次关键测试中，机器人突然“罢工”不动了。两人翻遍了说明书，顶着压力拆解设备，急得满头大汗。他们发动同学一起想办法，还请来老师帮忙“会诊”，大家围在一起讨论了整整一天，终于发现是控制器和线路配合出了问题。他们像拼拼图一样，一点点调整零件位置、反复测试信号，终于让机器人重新“走”了起来。

赛场上的默契与逆袭

比赛中，两人分工明确：陈嘉诚是“硬件担当”，负责机器人的机械结构、电机调试和传感器安装等动手操作；冯思琪是“软件加数据担当”，负责路径规划、程序编写、控制器代码，以及将机器人实时数据同步到云端分析。

尽管来自不同院系，但他们在机器人调试中找到了合作的契机。有一次调试自主定位功能，机器人总在同一个转角偏离路线。冯思琪盯着电脑上的数据曲线皱眉头，还没等她开口，陈嘉诚就递来了一把扭矩扳手，说“是不是激光雷达的固定架松了？刚才看你反复核对算法参数，应该不是程序的问题”。冯思立马拆开，果然是固定架的螺丝滑丝了。“那种不用多说就懂对方在想什么的感觉比任何沟通都高效。”冯思琪说。

为了准备这次比赛，他们反复拆装同一个机器人，“已经数不清拆了多少次”冯思琪笑着说，正是反复练习和摸索，让他们对机器人的每个部件都了如指掌。

比赛共持续两天，分为B模块和C模块。B模块包括12个小任务，要求在2小时内完成；C模块则是需要绕场地一圈并完成指定任务的大项目，只有一次机会，中途不能再动电脑。

第一天比赛后，他们的排名与第一名相差近12分。第二天，他们稳住心态，慢慢将成绩追上来。恰逢当天下雨，场地光线与训练时差异很大，机器人在自主识别判断环节出现识别延迟，差点碰到障碍物。

   “我当时心都提到嗓子眼了，手都有点抖”冯思琪回忆，陈嘉诚马上小声地说‘你调整视觉识别范围，我看路径’。于是，我们俩一个盯着电脑改参数，一个蹲在机器人旁观察，不到一分钟就调整好了。”

最终，他们成功逆袭，拿下第一名。听到比赛结果时，两人都感到不可置信：“第一天发挥不好，第二天才慢慢追上来的。”陈嘉诚说。

青春逐梦未来可期

对于未来，两名年轻人都有清晰的规划。冯思琪希望继续学习人工智能与机器人工程相关知识，将来进入江西的新能源或智能物流企业，从事机器人系统的开发或运维工作。“我想把学到的技能用在老家的发展上，这样更有意义。”她说。陈嘉诚则计划明年参军入伍，目前正在实习阶段。

对于正在学习技能的学弟学妹，他们提出诚恳建议：“遇到难题时别一个人扛着，找老师、找同学，一起想办法，团队的力量真的很强大。同时，要多动手实践，只有自己拆过机器人、写过程序、排过故障，才能真正掌握技能。”

如果用一句话总结他们的备赛之旅，冯思琪的话代表了两名搭档的心声：“以实验室的长灯为星，以协作的汗水为墨。我们把难字拆成了又和佳，拼出了青春最踏实的答案。”

来源：江南都市报